一、項目背景
原箱體采用鑄件，經(jīng)常出現(xiàn)砂眼、縮孔、夾渣、裂紋等鑄造缺陷，且重量較重，剛性較差，成本較高。隨著國家對環(huán)保監(jiān)察力度的加大，很多鑄造廠由于環(huán)保標準不達標，隨時面臨關閉問題，產(chǎn)量大幅縮減，嚴重影響減速器正常生產(chǎn)。
二、研究內(nèi)容
1.基本要求
（1）鑄造箱體改焊接結(jié)構(gòu)，礦用減速器箱體結(jié)構(gòu)緊湊、形狀相對復雜，從箱體設計、整體結(jié)構(gòu)均需進行試驗。
（2）箱體的焊接工藝要求較高，應從焊接的工藝步驟、時效工藝、坡口位置、角焊縫排布、焊縫要求進行工藝試驗，滿足箱體剛性及密閉性要求。
2.基本原理
該焊接減速器箱體設計是在完成了減速器的內(nèi)部零件設計和計算之后進行的，根據(jù)設計的減速器結(jié)構(gòu)、齒輪參數(shù)及傳動軸的扭矩值等數(shù)據(jù)，確定箱體尺寸、壁厚，由于鋼的強度比鑄鐵高3倍，剛度高2.5倍，因此焊接箱體板材厚度按箱體壁厚的80%進行設計，其箱體重量輕，剛性及沖擊任性好。為了滿足減速器中高速軸齒輪及軸承的潤滑要求，在箱體一軸位置設計有獨立油室。
3.關鍵技術
本焊接箱體適用于礦用緊湊型減速器設計，箱體上輸出端位置兩端軸承座為兩獨立結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，一軸軸承座為左、右兩軸承座與油池板焊接結(jié)構(gòu)，一軸位置帶有獨立的油室。
4.制作工藝流程
工藝流程圖
下料采用下料機器人進行編程切割，邊緣光滑平整，工藝流程圖中機加工是進行各焊接零件粗加工及焊接坡口加工，保證電弧能深入焊縫根部，保證焊縫成型，箱體側(cè)板和立板焊接時，為控制角變形和旁彎變形在角接點點焊防變形三角板。材質(zhì)采用Q345B,焊接性能好，塑形和沖擊任性好，不會由于焊接而形成嚴重硬化組織和淬火組織。時效采用去應力退火，消除焊接內(nèi)應力，粗加工留少量精加工余量，二次時效消除機加工內(nèi)應力。精加工時，精加工合口面后，合箱精加工各軸承位，保證加工精度。
三、應用效果
焊接箱體重量輕，節(jié)約材料、生產(chǎn)周期短，強度比鑄鐵高3倍，剛度高2.5倍，焊接箱體板材厚度為箱體壁厚的80%，重量較輕，減少了相應箱體鑄造模具費用，節(jié)約生產(chǎn)成本近20%。
四、推廣應用
箱體結(jié)構(gòu)適合于礦用減速器使用環(huán)境惡略，工作空間狹小的工況環(huán)境，箱體重量較輕，強度高，剛度好；該技術可適用于安裝空間相對狹小的礦用焊接減速器箱體設計。
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